anholonomico

Significados de Anholonomico
1. Na física e engenharia, refere-se a sistemas cujo estado final depende do caminho percorrido, não apenas dos estados inicial e final.
2. Em robótica, descreve sistemas de movimento que não podem ser completamente controlados por um número finito de parâmetros.
3. Na matemática, relaciona-se a sistemas dinâmicos não-integráveis, onde as equações de movimento não podem ser resolvidas analiticamente.
Exemplos de Uso de Anholonomico
1. O movimento de um carro paralelo é um exemplo clássico de sistema anholonômico na robótica.
  Introdução à Robótica, Craig, John J., 2005
2. Restrições anholonômicas são fundamentais para entender a dinâmica de muitos sistemas mecânicos complexos.
  Mecânica Analítica, Goldstein, Herbert, 1980
3. O estudo de sistemas anholonômicos é crucial para o desenvolvimento de veículos autônomos eficientes.
  IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 25, Issue 2, 2018
Origem/Etimologia de Anholonomico
O termo 'anholonômico' é derivado do grego, onde 'an-' significa 'não' ou 'sem', 'holos' significa 'todo' ou 'inteiro', e 'nomos' significa 'lei' ou 'regra'. Portanto, literalmente significa 'sem lei integral' ou 'não integrável'. O conceito foi introduzido na mecânica no final do século XIX e início do século XX, à medida que os físicos e matemáticos começaram a estudar sistemas dinâmicos mais complexos que não podiam ser descritos pelas leis da mecânica clássica de Newton.

Definição de Anholonomico